说到低空经济，相信很多人都看过，或者是听说过，甚至体验过---低空物流。在城市的街头，随时随地可以用手机下单，很快便可收到从天而降的配送服务，这在过去你可能想都不敢想，但是在今天已经实现了低空物流这一构想。2024河北国际工业设计周活动上，来自美团高级总监、无人机硬件研发负责人吴昊天在雄安设计设计创想汇上进行《城市低空物流解决方案新进展》演讲，为我们揭开低空物流的神秘面纱。

在2006年之前我国的民用无人机，处于萌芽的1.0阶段，技术发源应用于军事领域；1980年到2006年慢慢有了无人机在电影拍摄、应急救援中的使用，但也仅局限于做监测，并没有产生物的送抵或者产生实质性生产力；2006年，在深圳以大疆为代表的无人多旋翼飞行器进行大规模生产，走入百姓生活，开始进行视频拍摄工作；2010年之后中国受欧美政策一些变化影响，开始启动低空领域改革，特别是在2012年、2013年欧美启动了无人机制度设计，2014年FAA提出无人机的标注、标记要求以及发布了无人机首个管理法，也称Part107部，同时，中国CAC也出台了相关法规法律，2017年中国民航局发布首个无人机实名登记制度，此时，美团无人机项目开始启动。在2017年到2021年间，美团以大量科技投入做暗线竞争，突破技术上的关键卡点，2021年美团无人机开始真的进入商业化运营。2024年准确来说已成为低空经济的元年，无论是低空物流、低空出行，亦或是观光旅游等各个方面都取得一定发展及规模化应用。

2021年1月深圳客户拿着手机APP点餐，点完餐外卖从空中来，美团实现了第一单，后续美团开始在上海、杭州进行了业务拓展。特别是杭州疫情期间，美团将核酸送检时间将原来的上午送检，下午出结果，速度提升到测完半个小时左右出结果，这是美团无人机赋能疫情的工作。美团无人机目前有31条航线、30万+配送订单，服务商品品类达到了9万+。例如，美团在城市低空运营的一个案例：美团无人机在深圳星河World的商业综合体楼顶租了一块机场设置起降平台，进行外卖配送服务，高密度航线实行加快客户取餐速度，同时，美团对无人机进行降噪处理，减少室外噪音污染。首都北京空域资源有限，对空域安全要求也高，美团无人机为了解决长城即时物流运输需求，不断探索应急场景，五分钟内飞跃九座烽火台，实现了首都第一条商业航线常态化运营。吴昊天讲述道：“在美团无人机商业运行第二天，就有位旅客低血糖，5分钟之内美团无人机将糖浆送到病患手中，解决了人们对应急的需要。低空即时物流，一是方便人们生活，第二件是解决应急救援的问题。”

为了加快城市低空物流建设，美团首先升级飞行器，让飞行器更智能，实现自主飞行、避障，保证安全起落；第二是配备自动化起降场，让取挂物品减少人力投入，整个系统更加自动，从而降低运营成本；第三是升级智能运行和管理系统，如何解决空域冲突？如何管理飞行器，保证高密度、高安全的飞行？美团无人机用时四个月，将第一代飞行器迭代至第四代飞行器，关键核心技术均有美团自研自产，解决了航程、载重、噪音、运行、安全等问题：首先，发明了边界从零控制技术，这个技术可以将噪音降到50DB以下，和常人谈话无异；并美团拓宽运行ODD，使无人机在6级大风、弱光情况下也能正常运行；还将飞行器最大运行速度提升至23米每秒，最大载重重量为2.4千克货品，最大分析半径往返5千米，单程10千米，运行温度可以负20到50度，即使在吐鲁番整个系统也非常稳定。另一方面美团开发了很多的技术，保证飞行安全，包括安全冗余设计的航天架构、高密度的双电池、备份降落伞。测试中，美团无人机让飞行器去撞击装靶机，将靶机的轴撞掉，在缺少一个轴动力情况下，飞行器还能够进行定点飞行，这事美团从冗余控制方面做的安全降落努力；假设所有轴都坏掉，美团无人机也有自动打开的自研降落伞，使落地的动能小于69焦耳，避免对财产、人身造成伤害。参考美国各大公司的UTM，美团无人机研发出自适应无人机运行管理系统，开发了时空胶囊技术，保证飞行器的时空胶囊在一个安全的运行范围内不产生冲撞和冲突。此外，运管系统还可以做多机协调，智能规划美团无人机航线，规避红色禁飞区及高楼，并智能实时空中调度。 当某个航线，飞行器有障碍物入侵，用AI智能自动重新规划，自动完成处置，目前此系统的成功处置率达到98%。增大了人对机器的比例，使一个飞行人员可以控制更多的飞行器。

2024年美团无人机开始实现国内北上广深+南京部署，在国外实现了在迪拜的部署，实现商业运行，明年美团无人机将会在更多城市进行服务覆盖，不断扩充业务场景。运营场景从早期在办公楼设区即时零售配送，到现在的市政公园、城市景区零食补给，再到校园配送，还实现了广州医疗航线常态化运行，加速医疗快检。吴昊天是说“共建城市低空物流网络， 美团无人机未来也将继续为民用场景赋能。”

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